ESP32 K-Line ECU Simulator
Author(s): Moto GP Academy.
Abstract บทคัดย่อ
บทคัดย่อนี้สรุปการพัฒนา ECU Simulator บนแพลตฟอร์ม ESP32 โดยใช้ Arduino Framework (C++)
เพื่อจำลองโปรโตคอล K-Line (ISO 9141/14230)
การดำเนินงานมุ่งเน้นไปที่การจำลองกระบวนการ 5-Baud Initialization และ Keyword Protocol (KWP2000)
ผลการวิเคราะห์ Log การสื่อสารเผยให้เห็นความท้าทายหลัก 3 ประการ:
1) ความซับซ้อนและความอ่อนไหวของ Timing ในกระบวนการ Initialization
2) ความจำเป็นในการกำหนดค่า HardwareSerial ของ ESP32 อย่างถูกต้อง (Baud rate, Inverted logic) และ
3) ความล้มเหลวในการสื่อสารอันเนื่องมาจากการคำนวณ Checksum ที่ผิดพลาด แม้ว่าโปรโตคอลจะจำลองได้ แต่ก็สรุปได้ว่ามีความเปราะบางและต้องปรับปรุงเพื่อรองรับการทดสอบเครื่องมือวินิจฉัย (Diagnostic Tool Testing) ที่สมบูรณ์